Pirmoji komanda susikūrė 2000 m. Vilniuje. Šio judėjimo patirtimi pasidalino pora atvykusi gyventi į Lietuvą iš Prancūzijos. Nuo 2010 m. pradeda kurtis naujos komandos įvairiuose Lietuvos miestuose – Kaune, Vilniuje, Ukmergėje, Klaipėdoje, Šiauliuose, Panevėžyje, Kazlų Rudoje, Šiluvoje, Alytuje, Vievyje. Šiuo metu Lietuvoje veikia 23 komandos, kurios jungia 120 porų ir 23 dvasinius palydėtojus – kunigus.

Judėjimas darbuojasi poros šventumo ir šeimos išsiskleidimo labui. Dievo Motinos komandos yra gilios draugystės vieta.

Čia sutuoktiniai raginami atrasti Dievą savo santuokinės meilės gelmėje. Kartu einant tikėjimo keliu, trokštant atpažinti Dievo valią ir ją vykdyti kasdieniame gyvenime, žmogiška meilė tampa dieviškos meilės atvaizdu. Kuomet Viešpats atsiranda poros gyvenimo centre, dvasingumas virsta tikrove.